第八届全国激光雷达大会暨“华测杯”数据处理竞赛

本届大会设“华测杯”三维数字底座基础地理数据处理竞赛，参赛者以个人或小组名义参赛，参赛者通过百度网盘可获得竞赛数据，在规定时间内提交统一格式的处理结果和技术报告。主办方设立竞赛考核专家组，对优秀团队和个人颁发竞赛证书和奖金。

1.竞赛数据

竞赛数据拟使用华测AU20车载激光扫描系统设备，采集桂林理工大学（雁山校区）道路场景的激光点云数据，点云数据中包括车载系统获取的所有地物信息，如地面、行道树、建筑物、绿化带、基础公共设施、行人等。

具体数据和软件下载链接如下（百度网盘）：

第八届全国激光雷达比赛数据.rar

链接：https://pan.baidu.com/s/1VUlriFfQ6XdOI3nnEA6WYg

提取码：wkep

2.竞赛规则

竞赛分为数据处理和视频讲解两个环节，数据处理占总分70%，视频讲解占总分30%。数据处理基于激光点云数据，实现从车载激光扫描采集的道路场景点云数据中提取道路标识线、行道树、花坛、路灯、地类界等三维矢量信息，并可以基于三维矢量数据进行实景建模。

大会成立考核专家组，所有参赛队伍将处理结果按指定格式提交考核组，考核组根据考核程序自动给出成绩。视频讲解环节中，每个小组5分钟的视频录像，需要讲解包括技术路线与方法、结果与结论等信息，可以进行剪辑编辑，参赛视频采用匿名方式，由竞赛考核组派发给评审专家，每个视频派发给三位专家考核打分，最后专家组综合两项成绩，评出最终档次。

3.数据处理要求

数据处理要求从车载LiDAR点云中自动实现多类地物的三维提取及建模。其具体如下：

（1）地面标识线：提取道路上的实现、虚线、箭头线、斑马线、停车位等，并保持标识线的宽度和间距，尽可能真实完整。

（2）马路牙子：提取道路边沿的马路牙子、花坛、护栏等数据。

（3）行道树：根据点云自动提取行道树底部中心位置三维坐标，在原始数据中存在不完整情况的，需要对底部三维坐标进行推算。

（4）立杆：提取路灯、信号灯、标识牌等立杆地物，并增加属性信息。

（5）其他：在上述要求之外，结合激光点云数据，提取其他更多有价值的数据。

（6）三维建模：根据三维矢量数据进行拓扑分析、模型库定义，生成实景三维模型并导出。

（7）成果提交：除点云外的原始工程及成果压缩包、讲解视频（mp4或wmv格式）。

各项评分标准

4.奖项设置

此次竞赛，大会设特等奖、一等奖、二等奖，并对获奖队伍颁发证书和奖金（注：所有获奖队伍需要到现场领奖，否则视为放弃获奖；获奖团队可以指派团队其中一个人代表参加领奖；团队设置成员不超过5名，指导老师不超过2名；数据竞赛跟优秀青年论文评选不冲突，可以同时参加）。

5.报名

各参赛团队或个人将报名表发至参赛专用邮箱lidar2024contest@163.com，邮件名称“竞赛+单位+领队人姓名”，主办方确认后将参赛队加入QQ群663413148和微信交流群，举办方会及时发布相关信息，并与参赛方进行实时沟通。

报名截止时间：2024年10月1日

成果提交时间：2024年10月22日

成果提交地址：lidar2024contest@163.com（主题：成果提交-学校-团队负责人/个人姓名）

6.比赛培训

比赛培训时间：2024年9月28日10点

培训形式：腾讯会议（会议链接稍晚公布在QQ群和微信群）

培训内容：CoProcess基于点云数据智能提取及一键建模

比赛交流群：

其他事项：软件授权请在有网络的情况下通过手机号申请试用。对本次培训任何疑问或者在培训期间遇到任何问题，可以联系华测导航工作人员：高攀18062771105。

培训准备：笔记本或台式电脑，参加培训的学员需自备电脑用于软件实操培训，电脑推荐配置如下：

内存：最低32GB，推荐64GB以上

中央处理器（CPU）：最低Intel Core i7-7700H，推荐Intel Core i9-10900K以上；

图形处理器（GPU）：显存不小于4GB，最低NVIDIA GeForce 1050 Ti，推荐3060以上；

操作系统：win7（64位），win10（64位），win11（64位）；

注意：请使用高性能图形模式运行软件。

第八届全国激光雷达大会点云数据竞赛报名表.docx